В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов. Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.

Учебное пособие включает описание девяти задач практикума по теоретической и прикладной механике, проводимых на механико-математическом факультете МГУ. Задачи подготовлены и проводятся сотрудниками механико-математического факультета МГУ и НИИ механики МГУ. Для каждой задачи приводятся краткая теория, методика решения и описание устройства для ее выполнения. Задачи позволяют студентам подробнее освоить разделы учебных курсов, посвященные теории нелинейных колебаний, управлению механическими системами, современной теории оценивания и их приложениям в задачах навигации, медицинских диагностических комплексах, системах виртуальной реальности. Пособие предназначено для студентов и аспирантов, специализирующихся в области теоретической механики и управления механическими системами.

Учебное пособие включает описание девяти задач практикума по теоретической и прикладной механике, проводимых на механико-математическом факультете МГУ. Задачи подготовлены и проводятся сотрудниками механико-математического факультета МГУ и НИИ механики МГУ. Для каждой задачи приводятся краткая теория, методика решения и описание устройства для ее выполнения. Задачи позволяют студентам подробнее освоить разделы учебных курсов, посвященные теории нелинейных колебаний, управлению механическими системами, современной теории оценивания и их приложениям в задачах навигации, медицинских диагностических комплексах, системах виртуальной реальности. Пособие предназначено для студентов и аспирантов, специализирующихся в области теоретической механики и управления механическими системами.

Пособие содержит подробный разбор всех задач и вопросов из учебника по физике для 10 класса С. В. Громова, выпускаемого издательством "Просвещение". Разбор заданий строится в соответствии с логикой изложения материала в учебнике. Приводятся алгоритмы решения, ключи, подробные решения заданий и разбор лабораторных работ. Автор решений - Борисов С.Н. - практикующий педагог, специалист в области прикладной физики.

Основная часть учебного пособия представлена оригинальными задачами, составленными преподавателями кафедры физики факультета аэромеханики и летательной техники (ФАЛТ) Московского физико-технического института. Эти задачи в разные годы почти полувековой истории факкультета предлагались студентам ФАЛТ на семестровых письменных экзаменах.

Основная часть учебного пособия представлена оригинальными задачами, составленными преподавателями кафедры физики факультета аэромеханики и летательной техники (ФАЛТ) Московского физико-технического института. Эти задачи в разные годы почти полувековой истории факкультета предлагались студентам ФАЛТ на семестровых письменных экзаменах.

Настоящая книга посвящена применению общей теории винтов и винтового исчисления к задачам механики твердого тела и к теории пространственных механизмов. В книге изложена общая теория описания винтов с помощью особых комплексных чисел и даны приложения теории к определению конечных поворотов твердого тела (сложение и разложение поворотов), к анализу и синтезу пространственных механизмов. Рассмотрены задачи, решаемые методом винтов: о движении тела под действием расположенных на нем маховиков или других произвольно движущихся масс, об измерении пространственного движения тела с помощью инерционных датчиков, пространственное обобщение теоремы Эйлера—Савари, играющей большую роль в теории зацепления; задача о колебаниях упруго подвешенного тела и ряд других. Книга предназначена для инженеров, конструкторов и расчетчиков, научных работников машиностроительных проектно-конструкторских и научно-исследовательских организаций.

Настоящая книга посвящена применению общей теории винтов и винтового исчисления к задачам механики твердого тела и к теории пространственных механизмов. В книге изложена общая теория описания винтов с помощью особых комплексных чисел и даны приложения теории к определению конечных поворотов твердого тела (сложение и разложение поворотов), к анализу и синтезу пространственных механизмов. Рассмотрены задачи, решаемые методом винтов: о движении тела под действием расположенных на нем маховиков или других произвольно движущихся масс, об измерении пространственного движения тела с помощью инерционных датчиков, пространственное обобщение теоремы Эйлера—Савари, играющей большую роль в теории зацепления; задача о колебаниях упруго подвешенного тела и ряд других. Книга предназначена для инженеров, конструкторов и расчетчиков, научных работников машиностроительных проектно-конструкторских и научно-исследовательских организаций.

Данное учебное пособие посвящено методике выполнения студентами индивидуальных заданий в рамках УИРС по теоретической и прикладной механике. Сборник содержит 7 заданий учебно-исследовательской работы по всем основным разделам теоретической и прикладной механики (кинематика – 1, статика – 3, динамика, аналитическая и прикладная механика – 3 задания). Приведены альбомы заданий и примеры их выполнения, на основе которых студенты (особенно заочных и вечерних форм обучения) смогут выполнить их самостоятельно. При выполнении индивидуальных заданий УИРС от студента требуется проведение определенного вида анализа полученного результата, принятия на его основе решения и практических рекомендаций. Предназначено для студентов средних профессиональных учебных заведений всех форм обучения, а также для специалистов в области прикладной механики, машиностроения, авиационной и ракетно-космической техники.

В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.

Учебное пособие соответствует содержанию федеральной дисцип­лины "Теоретическая механика" государственных образовательных стандартов по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологий. Содержит задачи различного уровня сложнос­ти по всем разделам дисциплины "Теоретическая механика"; разме­щено значительное число задач, отражающих развитие современной техники; имеются разделы, посвященные материальным системам с неголономными связями, а также механике систем при наличии сил и моментов, носящих случайный характер. Предназначено для студентов вузов, обучающихся но направле­ниям подготовки и специальностям в области техники и технологии по дисциплине "Теоретическая механика" 53-е издание, стереотипное.

Книга посвящена применению философии в образовании, науке, технике. Компактность образования основана на применении специальных информационных операторов, единых для любых областей знания. Внутренняя структура этих операторов представлена единством математики, физики и прикладной философии для единого образовательного курса, направленного на инженерную деятельность. Рассмотрены методы поиска новых задач в науке, образовании, технике. В методах творчества сочетаются приемы технического творчества, системные операторы, включающие элементы математики, физики и прикладной философии, а также непосредственный комплекс прикладной философии объекта для преодоления противоречий. Рассмотрены математические парадоксы, физические парадоксы, парадоксы прикладной философии в механике. Кратко изложены результаты решения нового класса задач математики и физики - взаимосвязанных нелинейных задач механики. На основе бифуркационной логики анализируются основания классической математики. Единая физика механики рассматривается как единство взаимосвязанных нелинейных задач колебаний, устойчивости, прочности и удара (на основе винтового деформированного движения). Единая физика механики предложена в качестве гена природы, рассматривающая в единстве гипотезы: Большого взрыва, теории света, квантовой механики, элементов полевой структуры эфира. Качественная модель единой физики природы основана на обосновании только известных экспериментальных явлений. Данная книга заканчивает основной цикл работ автора по интеграционной механике, которая показала, что природа описывается не простейшими математическими зависимостями, а сложными нелинейными взаимосвязанными задачами, лежащими в искусственно созданной области нерешаемых задач. Книга предназначена для студентов, аспирантов, инженеров, математиков, физиков, специалистов в области механики сплошных сред.

Книга посвящена применению философии в образовании, науке, технике. Компактность образования основана на применении специальных информационных операторов, единых для любых областей знания. Внутренняя структура этих операторов представлена единством математики, физики и прикладной философии для единого образовательного курса, направленного на инженерную деятельность. Рассмотрены методы поиска новых задач в науке, образовании, технике. В методах творчества сочетаются приемы технического творчества, системные операторы, включающие элементы математики, физики и прикладной философии, а также непосредственный комплекс прикладной философии объекта для преодоления противоречий. Рассмотрены математические парадоксы, физические парадоксы, парадоксы прикладной философии в механике. Кратко изложены результаты решения нового класса задач математики и физики - взаимосвязанных нелинейных задач механики. На основе бифуркационной логики анализируются основания классической математики. Единая физика механики рассматривается как единство взаимосвязанных нелинейных задач колебаний, устойчивости, прочности и удара (на основе винтового деформированного движения). Единая физика механики предложена в качестве гена природы, рассматривающая в единстве гипотезы: Большого взрыва, теории света, квантовой механики, элементов полевой структуры эфира. Качественная модель единой физики природы основана на обосновании только известных экспериментальных явлений. Данная книга заканчивает основной цикл работ автора по интеграционной механике, которая показала, что природа описывается не простейшими математическими зависимостями, а сложными нелинейными взаимосвязанными задачами, лежащими в искусственно созданной области нерешаемых задач. Книга предназначена для студентов, аспирантов, инженеров, математиков, физиков, специалистов в области механики сплошных сред.

В книге приведены решения 560 задач по всем разделам курса теоретической механики. Рассмотренные задачи относятся к анализу движения заряженных частиц в электромагнитных полях, космических аппаратов в ньютоновом поле тяготения, проблеме коррекции орбит космических аппаратов, небесной механике, колебаниям линейных и нелинейных систем, динамике твердого тела. 2-е издание, переработанное и дополненное.

Рассматриваются расчетные методы применительно к прикладной механике процесса резания. Приведены расчетные методы по определению параметров и напряженно-деформированного состояния срезаемого и подрезцового слоев, сил резания и профиля износа режущего инструмента с использованием инженерных методов теории упругости, пластичности и разрушения. Приведены примеры использования результатов решения прикладных задач для определения энергоемкости процесса обработки, схемы нагружения режущего инструмента, совершенствования геометрии заточки режущего инструмента, совершенствования величины снимаемого слоя при переточке режущего инструмента, а также для оценки глубины и степени наклепа обработанной поверхности. Для студентов машиностроительных специальностей, аспирантов, соискателей и специалистов, повышающих свою квалификацию в области обработки материалов резанием.

Рассматриваются расчетные методы применительно к прикладной механике процесса резания. Приведены расчетные методы по определению параметров и напряженно-деформированного состояния срезаемого и подрезцового слоев, сил резания и профиля износа режущего инструмента с использованием инженерных методов теории упругости, пластичности и разрушения. Приведены примеры использования результатов решения прикладных задач для определения энергоемкости процесса обработки, схемы нагружения режущего инструмента, совершенствования геометрии заточки режущего инструмента, совершенствования величины снимаемого слоя при переточке режущего инструмента, а также для оценки глубины и степени наклепа обработанной поверхности. Для студентов машиностроительных специальностей, аспирантов, соискателей и специалистов, повышающих свою квалификацию в области обработки материалов резанием.